e esse pc q tem a camera esta sem firewall certo? pelo q entendi. qdo você coloca ip:dinamico:2000 ele cai no servidor, então você tem q fazer q qualquer conexao vindo de tal ip, va para o micro da camera, como fazer isso? talvez se você rodar algum serviço como a apache vai ajudar no caso, acho q o...

eu acho q nesse caso você terá q fazer alguma regra (de preferencia um firewall como o kaspersky, qual você usa ae?) q encaminhe todo o trafego da porta pra esse pc q esta com a camera, q por sua terá a porta aberta para a camera, creio q será assim

melhorou agora
eu ja trabalhei num provdor de radio, acho q seu problema eh esse:

o radio deve fazer a conexao com o provedor correto? e aí você pega um ip pra se comunicar com o radio..eh isso?

se for isso. pode ser um problema no radio, na forma q ele se conecta.

mas esse não eh o problema, acho q foi coincidencia isso ja aconteceu em algumas empresas, e foi com esse procedimento q foi resolvido, se você consegue pingar a maquina não ha pq ela não aparecer no meus locais de rede. se o seu problema esta resolvido, então beleza fica valendo a dica como alterna...

alguma mensagem de erro eh apresentada?

cara acho q isso eh pq você não clicou na opção: mostrar todos os computadores,
esse botao fica do lado esquerdo. ok?

cara o driver eh assinado? talvez o xp esteja bloqueando o driver pela assinatura.

onde esta o problema?? micro com radio? radio com radio? você ja isolou as redes?

qual o seu tipo de conexão?

verifique o trafego gerado na rede com o uso desse programa

cara isso eh problema na alimentação. eu trabalhei como tecnico wireless e o primeiro procidimento era verificar a alimentação do equipamento, se possivel teste com um multimetro. e ligue-o num estabilizador BOOOOOOOM o radio pode travar por causa da oscilação de energia eletrica, verifique também s...

o que da um ganho significativo na conexão p2p, por exemplo, eh aumentar o numero de conexoes simultaneas no tcp/IP.

para ganho no modo geral, você pode utilizar o programa TuneUP.

resumindo
você possui 3 localidades 3 servidores (um para cada site?) se esta eh sua estrutura, creio q para viSualizar as cameras você deve ter passagem livre de trafego nas portas q a camera utiliza.
se ja existe uma regra, verifique se a mesma aceita trafego do ip q você esta tentando acessar.

Ok?